21 апреля 1981 года был призван на службу в Вооруженные Силы, в пограничные войска КГБ СССР.

Сначала служил на польской границе в городе Багратионовске.

В декабре 1981 года Юрий был направлен для дальнейшей службы в Афганистан.

В Афганистане рядовой Тарасов служил пулемётчиком в группе специального назначения КГБ СССР "Вымпел".

Через полгода, 7 июня 1982 года в бою под Кандагаром он погиб.

Юрий Тарасов посмертно наг­ражден ор­де­ном Крас­ной Звез­ды и ме­далью «Во­ину-ин­терна­ци­она­лис­ту от бла­годар­но­го аф­ган­ско­го на­рода». Его имя занесено в Книгу Памяти сотрудников спецподразделения "Вымпел", погибших при исполнении служебного долга.